Salut!
Est ce qu'on dit une erreur que j'ai commise ou une erreur que j'ai commis ?

Le participe passé conjugué avec l’auxiliaire avoir s’accorde en genre et en nombre avec le complément d’objet directe si celui-ci est placé avant le verbe. (Une phrase que j’ai parcœurisée depuis le primaire).

Une erreur que j’ai commise équivaut j’ai commis une erreur.  
Ici que est le complément d’objet directe. Elle remplace erreur qui est au féminin.  Et comme nous voyons, elle est placée avant le verbe (commettre au passé composé). Donc il aura accord. D’où on dira que j’ai commise et non que j’ai commis